| Jahr | Königin | 1. Adjutantin | 2. Adjutantin |
| 2023 | Saskia Wintermann | Kerstin Kubitzki | Anja Kunst |
| 2022 | Renate Aichele | Anja Kunst | Eleonore Lohfeld |
| 2019 | Anja Kunst | Wilfriede Meyer | Silke von Minden |
| 2018 | Wilfriede Meyer | Silke von Minden | Cornelia Rüdebusch |
| 2017 | Silke von Minden | Eleonore Lohfeld | Renate Aichele |
| 2016 | Cornelia Rüdebusch | Marion Sanders | Wilfriede Meyer |
| 2015 | Eleonore Lohfeld | Cornelia Rüdebusch | Kerstin Kubitzki |
| 2014 | Kerstin Kubitzki | Inge Brinkmann | Tanja Brinkmann |
| 2013 | Ute Gode | Kerstin Kubitzki | Marion Sanders |
| 2012 | Marion Sanders | Tanja Brinkmann | Petra Lambrecht |
| 2011 | Renate Aichele | Wilfriede Meyer | Ute Gode |
| 2010 | Christine de Groot | Renate Aichele | Inge Brinkmann |
| 2009 | Ilse Wübker | Annemarie Bolte | Silke von Minden |
| 2008 | Inge Brinkmann | Beatrice Oehlschläger | Ilse Wübker |
| 2007 | Eleonore Lohfeld | Silke von Minden | Kerstin Kubitzki |
| 2006 | Kerstin Kubitzki | Ursel Dießelberg | Christine Wendland – de Groot |
| 2005 | Dorle Sudbrink | Kerstin Kubitzki | Annemarie Bolte |
| 2004 | Annemarie Bolte | Ilse Wübker | Eleonore Lohfeld |
| 2003 | Silke von Minden | Wilfriede Meyer | Marion Sanders |
| 2002 | Christine Wendland | Marion Sanders | Inge Hutfilter |
| 2001 | Marion Sanders | Christine Wendland | Anneliese Röver |
| 2000 | Ursel Dießelberg | Eleonore Lohfeld | Wilfriede Meyer |
| 1999 | Wilfriede Meyer | Erika Schubert | Ilse Wübker |
| 1998 | Ilse Wübker | Sabine Anders | Dorle Sudbrink |
| 1997 | Erika Hahn | Dorle Sudbrink | Erika Schubert |
| 1996 | Almuth Voigt | Anne Bolte | Brigitte Tiegs |
| 1995 | Brigitte Tiegs | Hanna Ahlers | Erika Hahn |
| 1994 | Nina Schulz | Traute Köhler | Anne Bolte |
| 1993 | Dorle Detken | Almuth Voigt | Eleonore Lohfeld |
| 1992 | Hanna Ahlers | Wilfriede Meyer | Ursel Dießelberg |
| 1991 | Eleonore Lohfeld | Gunda Brunken | Hanna Ahlers |
| 1990 | Traute Köhler | Renate Hofemann | Silke von Minden |
| 1989 | Anne Bolte | Stephanie Fischer | Wilfriede Meyer |
| 1988 | Wilfriede Meyer | Eleonore Lohfeld | Traute Köhler |
| 1987 | Helga Koch | Magarete Schmitt | Margot Bolte |
| 1986 | Christel Haye | Helga Koch | Sabine Bork |
| 1985 | Erika Hahn | Anke Janßen | Almuth Voigt |
| 1984 | Almuth Voigt | Hildburg Drieling | Dorle Detken |
| 1983 | Margot Bolte | Erika Hahn | Renate Hofemann |
| 1982 | Dorle Detken | Margot Bolte | Gunda Woehl |
| 1981 | Magaretha Schmitt | Traute Köhler | Erika Hahn |
| 1980 | Renate Hofemann | Almuth Voigt | Anne Bolte |
| 1979 | Annelise Brunken | Dorle Detken | Helga Koch |
| 1978 | Traute Köhler | Anne Bolte | Ute Ahlers |
| 1977 | Anne Bolte | Renate Hofemann | Traute Köhler |
| 1976 | Hildegard Kunz | Heike Brunken | Margot Bolte |